慶長2年(1597)、豊臣家五大老の一人、宇喜多秀家が築城した。
三層六階の堂々たる天守閣は織田信長の安土城天守閣を模して築かれたと伝えられ、全国的にも珍しい不等辺五角形の天守台をしている。